Xe tự lái của Waymo: Cách chúng hoạt động

Mục lục:

Xe tự lái của Waymo: Cách chúng hoạt động
Xe tự lái của Waymo: Cách chúng hoạt động
Anonim

Waymo, bắt đầu như một dự án nghiên cứu của Google, đi đầu trong cuộc cách mạng xe hơi tự lái. Công ty đang tiến hành thử nghiệm trong thế giới thực ở hàng chục thành phố và có kế hoạch đầy tham vọng cho dịch vụ gọi xe không người lái.

Tại sao Waymo lại phát triển ô tô tự lái, và ai sẽ sử dụng chúng?

Sứ mệnh đã nêu củaWaymo là "giúp mọi người và đồ vật di chuyển dễ dàng và an toàn." Ý tưởng cơ bản là một số người thực sự là những người lái xe giỏi nhưng rất nhiều người thì không, và một thế giới đầy những chiếc xe tự lái có thể an toàn hơn nhiều so với một thế giới chỉ toàn người lái xe.

Dù điều đó có đúng hay không, những chiếc xe tự lái của các công ty như Waymo có thể là một tài sản to lớn đối với những người lái xe cao tuổi hoặc khuyết tật, cũng như những người không có bằng lái xe.

Công nghệ không người lái cũng cho thấy nhiều hứa hẹn trong các tình huống khẩn cấp. Ví dụ: nếu một người lái xe bị ốm hoặc mất khả năng lao động và không thể lái xe, một chiếc xe được trang bị công nghệ tự lái có thể tiếp nhận và đưa họ đến nơi an toàn.

Các ứng dụng trong thế giới thực cho công nghệ tự lái trong việc di chuyển người và hàng hóa từ nơi này đến nơi khác. Các dịch vụ chia sẻ chuyến đi như Lyft và Uber, cũng như các dịch vụ giao hàng như UPS, có thể tiết kiệm hàng triệu đô la chi phí lao động.

Có những lo ngại thực sự về việc tự động hóa những công việc này và những thay đổi như vậy sẽ có trên thị trường việc làm. Tuy nhiên, các công ty như Waymo đang vạch ra con đường hướng tới một nền kinh tế không người lái mà ít hoặc không có trở ngại.

Waymo có sẵn ở đâu?

Waymo có các địa điểm thử nghiệm ở California, Texas, Washington, Georgia, Michigan và Arizona, với thử nghiệm quy mô nhất diễn ra ở Arizona. Cuối cùng, tính khả dụng của Waymo phụ thuộc vào luật địa phương quản lý xe tự lái. Điều đó có nghĩa là ô tô không người lái chỉ có thể hoạt động trên đường công cộng ở những địa điểm mà chúng đã nhận được sự chấp thuận rõ ràng.

Một số luật thân thiện nhất dành cho ô tô tự lái là ở Arizona và California. Waymo đã bắt đầu chương trình Early Rider ở Chandler, AZ vào năm 2017. Các thành viên của chương trình có thể yêu cầu đi Waymo đến trường, cơ quan, cửa hàng tạp hóa hoặc các điểm đến khác. California đã cấp sự chấp thuận tương tự cho công ty vào năm 2019, cho phép Waymo vận chuyển hành khách bằng đội xe rô-bốt của mình.

Waymo là gì và nó đến từ đâu?

Waymo ra mắt vào năm 2009 với tên gọi Dự án Xe tự lái của Google. Vào năm 2016, nó được tách ra như một công ty con của công ty mẹ của Google là Alphabet. Trước khi chia tách, Dự án Xe tự lái chịu trách nhiệm cho nhiều bước đột phá quan trọng nhất trong thế giới xe không người lái.

Vào năm 2012, người tiền nhiệm của Waymo đã nhận được giấy phép đầu tiên cho xe tự lái, khi một chiếc Toyota Prius đã được sửa đổi nhiều được cấp phép lái trên đường Nevada. Vào thời điểm đó, luật tiểu bang yêu cầu người lái xe dự phòng khẩn cấp luôn phải ngồi sau tay lái, cũng như người thứ hai ngồi trên ghế hành khách. Luật đã mở ra cánh cửa cho việc thử nghiệm trong thế giới thực đối với công nghệ tự lái của Google.

Từ năm 2012 đến 2018, các phương tiện được hỗ trợ bởi công nghệ không người lái của Google và Waymo đã chạy hơn sáu triệu dặm trên đường công cộng. Đến năm 2017, Waymo đã được phép triển khai xe ô tô không người lái trên đường Arizona mà không cần người lái xe an toàn.

Arizona cũng là nơi tổ chức các bài kiểm tra tính năng gọi xe bán công khai đầu tiên của Waymo. Bài kiểm tra ban đầu tập trung xung quanh vùng ngoại ô Phoenix của Chandler, AZ. Nó chỉ được cung cấp cho các thành viên của chương trình Người lái sớm của Waymo.

Xe Waymo là gì?

Waymo có ý định xây dựng công nghệ tự lái hơn là ô tô. Nguyên mẫu Firefly của Google là một ngoại lệ cho triết lý này. Firefly được thiết kế dành riêng cho công nghệ tự lái mà không cần vô lăng, phanh hoặc bàn đạp ga, hoặc các điều khiển truyền thống dưới bất kỳ hình thức nào.

Image
Image

Nguyên mẫu Firefly tiết lộ một chiếc xe không người lái có thể trông như thế nào trong tương lai. Tuy nhiên, Waymo đã bỏ lại khái niệm này để theo đuổi một hướng đi truyền thống hơn.

Đội xe tự lái củaWaymo hoàn toàn bao gồm những chiếc xe mô hình sản xuất được sửa đổi với công nghệ tự lái. Hai mẫu xe mà Waymo xác định cho đội xe không người lái ban đầu là Chrysler Pacifica và Jaguar I-Pace. Waymo đã hợp tác chặt chẽ với Chrysler để thiết kế một chiếc xe tải nhỏ Pacifica kết hợp với công nghệ không người lái và I-Pace là chiếc SUV crossover chạy hoàn toàn bằng điện đầu tiên của Jaguar.

Công nghệ đằng sau những chiếc xe tự lái của Waymo

Công nghệ đằng sau những chiếc xe không người lái của Waymo, bề ngoài thì khá đơn giản. Mỗi chiếc xe Waymo đều bao gồm bản đồ chi tiết cao về khu vực được phép lái xe. Những bản đồ này chính xác đến từng inch và bao gồm vị trí chính xác của đường, biển báo dừng, tín hiệu giao thông và các tín hiệu lái xe khác.

Image
Image

Vì ngay cả những bản đồ chính xác nhất cũng không thể đoán trước được các điều kiện trong thế giới thực, nên mỗi chiếc xe Waymo đều được trang bị hệ thống LIDAR. LIDAR là một công nghệ sử dụng tia laser để tạo ra các biểu diễn không gian có độ chính xác cao. Không giống như người lái xe con người, LIDAR có thể tạo ra một cái nhìn 360 độ xung quanh một chiếc xe. Xe Waymo có thể vẽ lộ trình từ vị trí này đến vị trí khác và sau đó phản ứng theo thời gian thực với luồng giao thông. Dữ liệu bản đồ, LIDAR và các cảm biến khác giúp giữ xe trên đường đi an toàn.

Xe tự lái dựa trên rất nhiều công nghệ truyền động bằng dây mà bạn có thể tìm thấy trên những chiếc xe mới hơn. Ví dụ: ô tô tự lái sử dụng LIDAR để tạo ra hình ảnh về môi trường xung quanh nhưng nó dựa vào công nghệ phanh từng dây quen thuộc để giảm tốc độ, điều khiển ga điện tử để tăng tốc và công nghệ lái từng dây để rẽ. Tất cả các hệ thống này đều được điều khiển bởi các máy tính trên bo mạch.

Công nghệ trên ô tô Waymo cho phép vận hành hoàn toàn tự động. Tuy nhiên, hầu hết luật pháp địa phương vẫn yêu cầu xe ô tô không người lái phải có mặt người điều khiển. Ở những vùng này, người lái xe an toàn phải ngồi sau vô lăng và chuyển sang chế độ chỉnh tay khi tình huống yêu cầu. Tình huống như vậy được gọi là tình trạng mất kết quả và Waymo tuyên bố là có tỷ lệ tương đối thấp.

Đề xuất: